무게
990g
가벼운 암 부담
스트로크/본체
128mm/114mm
1.12× 스트로크 대 본체 비율
위치 피드백
ABS
절대값 엔코더
스마트 그리퍼 시리즈
오늘날 유연한 공장에서 운영되는 코봇과 휴머노이드를 위해 설계되었습니다.
원하는 제품이 없으신가요? 저희가 만들어 드립니다
표준 2F 또는 3F가 부품에 맞지 않는다면, 맞는 제품을 직접 설계해 드립니다.
아직도 이런 문제를 겪고 계신가요?
제조업이 변화하고 있습니다. 코봇과 휴머노이드는 다품종 소량생산(HMLV)에 대응할 준비가 되어 있습니다 - 몇 분 만에 재프로그래밍하고, 사람 옆에서 작업하며, 필요한 곳 어디로든 이동합니다. 하지만 아직 따라오지 못한 부품이 하나 있습니다. 바로 그리퍼입니다.
01
부품에는 다양한 크기 범위가 있습니다. 대부분의 그리퍼는 그렇지 않습니다.
어떤 부품은 맞지만, 다른 부품은 손가락을 교체하기 위해 라인을 멈춰야 합니다.
02
로봇은 자신이 무엇을 하는지 정확히 압니다. 대부분의 그리퍼는 그렇지 않습니다.
대부분의 그리퍼는 캘리브레이션/재캘리브레이션이 필요하며, 부품이 실제로 있는지 알 방법이 없습니다.
03
작업자에게는 예측 가능한 접촉이 필요합니다. 대부분의 그리퍼는 이를 제공하지 못합니다.
평행하지 않은 조는 픽업할 때마다 높이 보정이 필요해 전문 지식 없이는 관리하기 어렵습니다.
04
로봇은 안전합니다. 대부분의 그리퍼는 그렇지 않습니다.
로봇 근처에서 작업하는 사람은 누구나 손가락이 끼일 수 있습니다.
SusGrip은 이러한 문제를 어떻게 해결할까요?
이것이 SusGrip이 당신이 마지막으로 교체하게 될 그리퍼인 이유입니다.
긴 스트로크 - 콤팩트한 본체
그리퍼 하나로 모든 부품을
114mm 본체에 128mm 스트로크. 손가락 교체나 라인 정지 없이 HMLV 부품 크기 전체 범위를 커버합니다.
평행 운동
직관적인 사용, 전문 지식 불필요
전체 스트로크 동안 조 면의 방향이 변하지 않습니다. 그리퍼가 제대로 작동하는지 알기 위해 전문 지식이 필요 없습니다.
절대값 엔코더
호밍 불필요. 추측 불필요
SusGrip은 전원이 켜지는 즉시 자신의 위치를 파악합니다. 전류와 엔코더를 통해 물체를 감지하며 추가 센서가 필요 없습니다.
설계로 구현한 안전성
메커니즘 자체로 협착점 없음
교차 기하구조 자체가 존재하지 않습니다. 펌웨어로 억제하는 것이 아니라 메커니즘으로 근본적으로 제거했습니다.
그 외에 필요한 모든 것?
물체 감지
플러그 앤 플레이
02개 제어 모드
내부 및 외부 파지
자동 잠금 메커니즘
직관적인 GUI
맞춤형 핑거팁
높은 힘 용량
수동 조정
3개 대륙의 휴머노이드 제조사와 로봇 시스템 통합업체가 오늘도 SusGrip을 생산 라인에서 운영하고 있습니다.
데모 보기
새로운 하이브리드 그리퍼 - 각도형도 평행형도 아닙니다.
SusGrip 은 컴팩트한 본체에서 큰 평행 스트로크를 구현하는 Scott-Russell 링크와, 핑거 방향을 일정하게 유지하는 4절 평행사변형 링크를 결합했습니다.
이 조합은 각도형과 평행형 그리퍼의 장점을 하나의 특허받은 설계로 통합합니다.
코봇 및 휴머노이드와 함께 작동
SusGrip의 모든 핵심 사양은 코봇과 휴머노이드가 실제로 마주하는 제약 조건을 기반으로 설계되었습니다.
협동 로봇에서
로우코드 설정 - 몇 분 만에 가동
URCap, TM Flow 및 동급 플러그인
휴머노이드 플랫폼에서
990g - 작업물을 위한 더 큰 페이로드
피지컬 AI 대응
생산 라인에서 SusGrip이 하는 일
조립부터 머신 텐딩까지, SusGrip은 다품종 소량생산 환경의 다양한 애플리케이션에서 로봇의 생산성을 유지합니다.
머신 텐딩
조립
분류
핸들링
피킹 & 배치
측정
고객사
파트너사
고객 후기
Michael Wendling
스위스 스마트 팩토리 그룹 부책임자,
Switzerland Innovation Park Biel/Bienne
"저는 현재 시장에서 흔한 60~100mm보다 더 긴 스트로크를 제공하는 협동 그리퍼를 찾고 있었습니다. SusGrip 그리퍼는 컴팩트한 크기와 넓은 스트로크의 뛰어난 균형으로 두각을 나타내며, 모든 로봇 애플리케이션의 유연성을 크게 향상시킵니다. 저는 설정 소프트웨어의 사용 편의성에 깊은 인상을 받았습니다. 또한 단일 IO 또는 시리얼의 이중 제어 옵션으로 활용성이 더욱 높아집니다. 사용자는 간편하고 빠른 단일 IO 제어를 선택하거나, 다양한 운영 요구에 맞는 보다 유연하고 맞춤화된 시리얼 제어를 선택할 수 있습니다."
Luca Martinel
산업 엔지니어, Schaltag AG
"SusGrip 스마트 그리퍼는 저희 작업 프로세스를 크게 개선했습니다. 넓은 스트로크와 유연성 덕분에 DIN 레일에 다양한 전기 부품을 컨트롤 캐비닛용으로 장착할 수 있습니다. SusGrip에서 가장 인상 깊었던 점은 넓은 스트로크로 다양한 부품을 파지하고 다룰 수 있다는 점입니다. 뛰어난 활용성과 성능으로 저희의 작업 흐름을 최적화하고 효율을 높였습니다."
Marvin Waldvogel
소프트웨어 및 로보틱스 사업부 매니저,
Phoenix Mecano Solution AG
"SusGrip 2F는 저희 팀에게 매우 전문적인 인상을 남겼습니다. 넓은 파지 범위(0-128mm), 강력한 100N의 힘, 그리고 부드러운 작동으로 일관되게 긍정적인 경험을 제공했습니다. 특히 정밀하고 반복 가능한 파지 정확도, 사용자 친화적인 인터페이스, 견고한 제작 품질이 인상적이었습니다. URCap과 DOBOTStudio로의 통합은 매끄러웠으며 제어 시스템은 완벽하게 작동했습니다."
당신의 로봇에 SusGrip을 적용할 준비가 되셨나요?
저희 어플리케이션 팀과 상담하세요. 귀사의 플랫폼과 부품군에 맞는 그리퍼를 제안하고, 몇 달이 아닌 며칠 만에 가동할 수 있도록 도와드립니다.