다르게 설계했습니다. 메커니즘부터 다릅니다.
앵귤러 그리퍼도 장점이 있습니다. 평행 그리퍼도 장점이 있습니다. SusGrip은 두 가지 장점을 모두 갖춘 새로운 하이브리드 그리퍼입니다.
다르게 만들었습니다. 다르게 작동합니다.
새로운 하이브리드 그리퍼 클래스 - 메커니즘, 지능, 안전이 부가 기능이 아니라 설계 그 자체입니다.
01
스콧-러셀 + 4절 평행사변형 링크 - 특허받은 하이브리드, 완전히 새로운 그리퍼 클래스
SusGrip은 두 가지 고전적인 메커니즘을 결합합니다 - 앵귤러 그리퍼의 넓은 스트로크 범위와 평행 그리퍼의 정밀한 평행 죠(jaw)를 취하고, 각 방식의 단점은 배제했습니다.
스트로크 범위
본체 크기
접촉점
끼임점
앵귤러 그리퍼
평행 그리퍼
SusGrip 그리퍼
넓은 스트로크 범위
제한된 스트로크 범위
넓은 스트로크 범위
콤팩트한 본체
스트로크를 위한 부피 큰 본체
콤팩트한 본체
각도에 따라 변하는 접촉점
안정적이고 평평한 접촉
안정적이고 평평한 접촉
교차부의 끼임점
끼임점 없음
끼임점 없음
02
절대값 엔코더 - 모든 유닛에 기본 내장
전원 차단, 비상 정지, 충돌 후에도 죠(jaw) 위치가 유지됩니다. 원점 복귀 루틴이 필요 없습니다.
휴머노이드 및 모바일 매니퓰레이터 배치에 구조적으로 필수적입니다 - 멈춰서 보정할 여유가 없는 플랫폼을 위한 설계입니다.
03
교차 구조 없음 - 끼임점 자체가 존재할 수 없습니다
끼임점 없음 - 위험 요소가 펌웨어로 억제되는 것이 아니라 메커니즘 자체로 제거됩니다.
사람과 함께 작업하는 협동로봇과 휴머노이드를 위해 설계되었습니다 - 별도의 가드가 필요 없고, 펌웨어 오작동의 위험도 없습니다.
본체 길이보다 긴 스트로크
하이브리드 설계는 본체 길이보다 더 긴 죠(jaw) 이동 거리를 구현합니다 - 어떤 평행 그리퍼도 도달하지 못하는 비율입니다.
비포 & 애프터
새로운 하이브리드 그리퍼 클래스로서, SusGrip은 기존 그리퍼가 안고 있던 절충점을 해결합니다.
일반적인 그리퍼
본체 크기에 의해 스트로크가 제한됨
죠(jaw) 위치에 따라 접촉점이 이동함
시작 시 보정이 필요함
암 교차부에 끼임점 발생
SusGrip 그리퍼
설계상 본체보다 스트로크가 1.12× 더 김
고정된 접촉 형상 - 어떤 위치, 어떤 부품이든 동일
절대값 엔코더 - 전원을 켜면 바로 작동
교차 구조 없음 - 위험 요소 자체가 존재하지 않음
Apple - 하나의 그리퍼로 여러 제품 라인을
과제
Apple은 동일한 생산 라인에서 전체 기기 라인업을 처리할 수 있는 단일 그리퍼가 필요했습니다 - iPhone부터 iPad까지, 작업 사이에 툴이나 핑거를 교체하기 위해 멈추지 않고 처리해야 했습니다.
Apicoo의 솔루션
SusGrip XL이 그 해답이었습니다. 동일한 특허 하이브리드 메커니즘 - 컴팩트한 본체에서 넓은 평행 스트로크를 구현하는 스콧-러셀 링크, 핑거 방향을 유지하는 4절 평행사변형 링크 - 를 230mm 스트로크 범위로 확장했습니다.
그리퍼 하나로 두 기기 모두 대응. 툴 교체도, 핑거 교체도, 라인 정지도 없습니다.
여러분의 로봇에 SusGrip을 장착할 준비가 되셨나요?
저희 애플리케이션 팀과 상담하세요. 귀사의 플랫폼과 부품군에 맞는 최적의 그리퍼를 제안해 드리며, 몇 달이 아닌 며칠 안에 가동할 수 있도록 도와드립니다.