
SUSGRIP 3F
다품종 소량 머신 텐딩을 위해 제작되었습니다
크기
D128xH117mm
스트로크
10-150mm
무게
1540g
파지력
100N
속도
120mm/s
페이로드
5kg
반복 정밀도
0.1mm
해상도
0.5 mm
전원 공급
24V / 2A



SusGrip 3F만의 차별점
세 손가락이 동심원 형태로 오므라들어 원형 소재, 실린더, 불규칙한 부품까지 안정적이고 반복 가능한 파지가 가능한 그리퍼입니다
모든 부품에 대응하는 10–150mm
하나의 그리퍼가 전체 부품군을 커버합니다 - 작업 전환 시 교체가 필요 없습니다.
가혹한 환경에서도 견고하고 밀폐된 구조
냉각유, 금속 칩, 먼지에 강합니다 - 실험실이 아닌 공장 현장을 위해 제작되었습니다.
자동 중심 정렬 파지
세 손가락이 동시에 중심을 향해 오므라들어 원형, 원통형, 부피가 큰 부품도 안정적으로 파지합니다.
로우코드 설정
URCap, TMFlow 및 동급 플러그인 지원. 며칠이 아닌 몇 분 만에 가동됩니다.
절대 위치 피드백
홈 위치 조정 과정이 필요 없고, 시작 지연도 없습니다.
강화된 안전성
메커니즘 자체로 사람과 로봇의 협업에 안전합니다.

이 외에 또 무엇이 필요하신가요?
물체 감지
플러그 앤 플레이
02가지 제어 모드
내부 및 외부 파지
자동 잠금 메커니즘
직관적인 GUI
맞춤형 핑거팁
높은 파지력
수동 조정
머신 텐딩 - 43개 품목, 하나의 그리퍼 설정
머신 텐딩은 가혹한 산업 환경 — 화학 냉각유, 금속 칩, 먼지에 노출되는 환경에서 이루어집니다. 다품종 소량 생산 라인에서는 고정 툴링을 사용할 경우 작업이 바뀔 때마다 하드웨어를 교체해야 합니다. 단일 SusGrip 3F 설정은 대신 라인 전체의 다양한 부품을 처리하며, 장기적인 안정성과 신뢰성을 유지하면서 고빈도로 작동합니다.
43개 품목
툴 교체 없이 하나의 그리퍼로 처리
Ø25–157mm
전체 실린더 크기 범위 커버
가혹한 환경
냉각유 · 금속 칩 · 먼지
160 N
파지력
(펌웨어 강화)
협동로봇과 함께 협업하세요

6축 협동로봇 암에 직접 장착되는 SusGrip 3F는 URCap, TMFlow 및 동급 제조사 플러그인을 통해 통합되며, 오늘날 생산 라인에서 운영되고 있습니다.
로우코드 설정 - 제어 엔지니어가 필요 없습니다
10–150mm 스트로크로 툴 교체 없이 전체 HMLV 부품군을 커버합니다
동심 파지로 정밀한 비전 캘리브레이션 없이도 원형 소재를 중앙에 고정합니다
이미 사용 중인 로봇 암과 함께 사용 가능












고객 후기

Michael Wendling
스위스 스마트 팩토리 그룹 부문장, 스위스
Innovation Park Biel/Bienne
"저는 현재 시장에서 흔한 60~100mm보다 더 긴 스트로크를 제공하는 협동 그리퍼를 찾고 있었습니다. SusGrip 그리퍼는 컴팩트한 크기와 긴 스트로크의 뛰어난 균형으로 단연 돋보였고 모든 로봇 응용 분야의 유연성을 크게 향상시켰습니다. 또한 설정 소프트웨어의 사용 편의성에도 깊은 인상을 받았습니다. 더불어 단일 IO 또는 시리얼이라는 이중 제어 옵션이 다재다능함을 한층 높여줍니다. 사용자는 간단하고 빠른 단일 IO 제어를 선택하거나, 더 유연하고 맞춤화 가능한 시리얼 제어를 선택하여 다양한 운영 요구 사항에 대응할 수 있습니다."

Luca Martinel
산업 엔지니어, Schaltag AG
"SusGrip 스마트 그리퍼는 저희 작업 공정을 크게 개선했습니다. 긴 스트로크와 유연성 덕분에 제어반의 DIN 레일에 다양한 전기 부품을 장착할 수 있게 되었습니다. SusGrip에서 가장 인상 깊었던 점은 긴 스트로크로, 이를 통해 다양한 부품을 파지하고 취급할 수 있게 되었다는 것입니다. 뛰어난 다재다능함과 성능으로 저희 작업 흐름을 최적화하고 효율성을 높였습니다."

Marvin Waldvogel
소프트웨어 및 로보틱스 부문 매니저
Phoenix Mecano Solution AG
“SusGrip 2F는 저희 팀에게 매우 전문적인 인상을 남겼습니다. 넓은 파지 범위(0–128mm), 강력한 100N의 힘, 부드러운 작동으로 시종일관 긍정적인 경험을 제공했습니다. 특히 정밀하고 반복 가능한 파지 정확도, 사용자 친화적인 인터페이스, 견고한 제작 품질이 인상적이었습니다. URCap을 통한 DOBOTStudio 연동도 매끄러웠고 제어 시스템도 완벽하게 작동했습니다.”
귀사의 로봇에 SusGrip을 적용할 준비가 되셨나요?
저희 애플리케이션 팀과 상담해 보세요. 귀사의 플랫폼과 부품군에 맞는 최적의 그리퍼를 제안해 드리며, 몇 달이 아닌 며칠 만에 가동할 수 있도록 도와드립니다.