MỖI ROBOT ĐỀU XỨNG ĐÁNG CÓ MỘT TAY KẸP TỐT

SusGrip là tay kẹp lai thế hệ mới - một công cụ cho mọi tác vụ, mọi chi tiết, mọi robot.

Sẵn sàng cho HumanoidSản xuất thông minhCobot & Robot di động

Trọng lượng

990g

Nhẹ nhàng trên cánh tay

Hành trình/Thân

128mm/114mm

Tỷ lệ hành trình/thân 1.12×

Phản hồi vị trí

ABS

Bộ mã hóa tuyệt đối

Dòng Sản Phẩm

Dòng Tay Kẹp Thông Minh

Được thiết kế cho cobot và humanoid vận hành trong nhà máy linh hoạt ngày nay.

SusGrip 2F

Tay kẹp song song 2 ngón

SusGrip 2F

Hành trình

128mm

Trọng lượng

990g

Lực kẹp

110N

Xem Thông Số Đầy Đủ
SusGrip 3F

Tay kẹp đồng tâm 3 ngón

SusGrip 3F

Hành trình

10-150mm

Trọng lượng

1540g

Lực kẹp

160N

Xem Thông Số Đầy Đủ

Không Tìm Thấy Sản Phẩm Phù Hợp? Chúng Tôi Sẽ Chế Tạo Riêng

Nếu 2F hoặc 3F tiêu chuẩn không phù hợp với chi tiết của bạn, chúng tôi sẽ thiết kế riêng một giải pháp phù hợp.

Khám Phá Dịch Vụ Tùy Chỉnh
Thách thức

Vẫn còn gặp phải điều này?

Ngành sản xuất đang thay đổi. Cobot và humanoid đã sẵn sàng cho sản xuất đa dạng, sản lượng thấp (HMLV) - lập trình lại chỉ trong vài phút, làm việc cạnh con người, di chuyển đến bất cứ đâu cần thiết. Nhưng có một bộ phận vẫn chưa theo kịp. Đó là tay kẹp.

01

Chi tiết của bạn có nhiều kích cỡ. Hầu hết tay kẹp thì không.

Một số chi tiết vừa vặn. Số khác buộc phải dừng máy để đổi ngón kẹp.

02

Robot của bạn biết chính xác nó đang làm gì. Hầu hết tay kẹp thì không.

Hầu hết tay kẹp cần hiệu chuẩn/tái hiệu chuẩn - và không có cách nào biết chi tiết đã có mặt hay chưa.

03

Người vận hành cần lực tiếp xúc ổn định, có thể dự đoán. Hầu hết tay kẹp không đáp ứng được.

Hàm kẹp không song song đòi hỏi bù trừ chiều cao ở mỗi lần gắp - khó quản lý nếu thiếu chuyên môn.

04

Robot của bạn an toàn. Hầu hết tay kẹp thì không.

Bất kỳ ai làm việc gần robot đều có thể bị kẹp tay.

Giải Pháp

SusGrip Giải Quyết Những Vấn Đề Đó Như Thế Nào?

Đây là lý do SusGrip sẽ là tay kẹp cuối cùng bạn muốn thay thế.

Hành Trình Dài - Thân Gọn

Một tay kẹp, mọi chi tiết

Hành trình 128mm trong thân máy 114mm. Bao phủ toàn bộ dải kích thước chi tiết HMLV mà không cần đổi ngón kẹp hay dừng dây chuyền.

Chuyển Động Song Song

Sử dụng trực quan, không cần chuyên môn

Mặt hàm kẹp giữ nguyên hướng trong suốt hành trình. Không cần chuyên môn để biết tay kẹp đang hoạt động đúng.

Bộ Mã Hóa Tuyệt Đối

Không cần về gốc. Không cần đoán

SusGrip biết vị trí của mình ngay từ khi bật nguồn. Phát hiện vật thể qua dòng điện và bộ mã hóa - không cần cảm biến thêm.

An Toàn Theo Thiết Kế

Không có điểm kẹp - nhờ cơ cấu

Hình học giao cắt không bao giờ tồn tại. Không bị triệt tiêu bởi firmware - mà được loại bỏ ngay từ cơ cấu.

Cũng Được Tích Hợp Sẵn

Còn Gì Nữa Bạn Cần?

Phát hiện vật thể

Cắm là chạy

02 Chế độ điều khiển

Kẹp trong & ngoài

Cơ cấu tự khóa

Giao diện trực quan

Đầu ngón tùy chỉnh

Lực kẹp lớn

Điều chỉnh thủ công

Các nhà sản xuất humanoid và đơn vị tích hợp hệ thống robot trên 3 châu lục đang vận hành SusGrip trên dây chuyền của họ ngay hôm nay.

Xem Trình Diễn
Cơ Cấu Đã Được Cấp Bằng Sáng Chế

Tay kẹp lai thế hệ mới - không phải góc, cũng không phải song song.

SusGrip kết hợp cơ cấu liên kết Scott-Russell cho hành trình song song lớn trong thân máy gọn, và cơ cấu bốn thanh hình bình hành để giữ hướng ngón kẹp không đổi.

Sự kết hợp này mang lại ưu điểm của cả tay kẹp góc và tay kẹp song song trong một thiết kế đã được cấp bằng sáng chế.

Hành trình lớnThân gọnKhông có điểm kẹp
Xem Toàn Bộ Cơ Cấu
SusGrip hybrid linkage mechanism diagram
Khả Năng Tương Thích Nền Tảng

Hoạt Động Với Cobot & Humanoid

Mỗi thông số cốt lõi của SusGrip được xây dựng dựa trên những ràng buộc thực tế mà cobot và humanoid phải vận hành.

Hành Trình DàiThân GọnChuyển Động Song SongThiết Kế An ToànBộ Mã Hóa Tuyệt Đối

Trên Robot Cộng Tác

Cài đặt low-code - vận hành trong vài phút

URCap, TM Flow và các plugin tương đương

Trên Nền Tảng Humanoid

990g - tải trọng lớn hơn cho chi tiết gia công

Sẵn sàng cho Physical AI

Ứng Dụng Thực Tế

SusGrip Làm Gì Trên Dây Chuyền Sản Xuất

Từ lắp ráp đến phục vụ máy, SusGrip giúp robot luôn hoạt động hiệu quả trên nhiều ứng dụng trong sản xuất đa dạng, sản lượng thấp.

Trao đổi với chuyên gia

Phục Vụ Máy

Lắp Ráp

Phân Loại

Vận Chuyển

Gắp & Đặt

Đo Lường

Mạng Lưới Của Chúng Tôi

Khách Hàng Của Chúng Tôi

Đối Tác Của Chúng Tôi

Đánh Giá Từ Khách Hàng

Michael Wendling

Phó ban Swiss Smart Factory group,

Switzerland Innovation Park Biel/Bienne

"Tôi đã tìm kiếm một tay kẹp cộng tác có hành trình dài hơn mức phổ biến 60-100mm hiện có trên thị trường. Tay kẹp SusGrip nổi bật với sự cân bằng xuất sắc giữa kích thước gọn và hành trình mở rộng, giúp tăng đáng kể tính linh hoạt cho mọi ứng dụng robot. Tôi thực sự ấn tượng với tính thân thiện, dễ sử dụng của phần mềm cấu hình. Ngoài ra, hai tùy chọn điều khiển - IO đơn hoặc Serial - càng nâng cao tính linh hoạt. Người dùng có thể chọn điều khiển IO đơn nhanh chóng, đơn giản hoặc điều khiển Serial linh hoạt, tùy biến hơn, phù hợp với nhu cầu vận hành đa dạng."

Luca Martinel

Kỹ sư công nghiệp, Schaltag AG

"Tay kẹp thông minh SusGrip đã cải thiện đáng kể quy trình làm việc của chúng tôi. Hành trình lớn và tính linh hoạt cho phép chúng tôi lắp nhiều linh kiện điện khác nhau cho tủ điều khiển trên thanh ray DIN. Điều ấn tượng nhất với tôi về SusGrip là hành trình lớn, giúp chúng tôi kẹp và thao tác với nhiều loại linh kiện đa dạng. Tính linh hoạt và hiệu suất của nó đã tối ưu hóa quy trình làm việc và tăng hiệu quả của chúng tôi."

Marvin Waldvogel

Trưởng bộ phận Phần mềm và Robot,

Phoenix Mecano Solution AG

"SusGrip 2F để lại ấn tượng rất chuyên nghiệp với đội ngũ của chúng tôi. Phạm vi kẹp lớn (0-128mm), lực kẹp mạnh 100N và vận hành êm ái mang lại trải nghiệm tích cực nhất quán. Chúng tôi đặc biệt ấn tượng với độ chính xác kẹp ổn định, có thể lặp lại, giao diện thân thiện với người dùng và chất lượng chế tạo chắc chắn. Việc tích hợp qua URCap và vào DOBOTStudio diễn ra liền mạch, hệ thống điều khiển hoạt động hoàn hảo."

Bắt Đầu Ngay

Sẵn sàng trải nghiệm SusGrip trên robot của bạn?

Trao đổi với đội ngũ ứng dụng của chúng tôi. Chúng tôi sẽ chọn đúng tay kẹp cho nền tảng và loại chi tiết của bạn - và giúp bạn vận hành trong vài ngày, không phải vài tháng.