MỖI ROBOT ĐỀU XỨNG ĐÁNG CÓ MỘT TAY KẸP TỐT
SusGrip là tay kẹp lai thế hệ mới - một công cụ cho mọi tác vụ, mọi chi tiết, mọi robot.
Trọng lượng
990g
Nhẹ nhàng trên cánh tay
Hành trình/Thân
128mm/114mm
Tỷ lệ hành trình/thân 1.12×
Phản hồi vị trí
ABS
Bộ mã hóa tuyệt đối

Dòng Tay Kẹp Thông Minh
Được thiết kế cho cobot và humanoid vận hành trong nhà máy linh hoạt ngày nay.


Không Tìm Thấy Sản Phẩm Phù Hợp? Chúng Tôi Sẽ Chế Tạo Riêng
Nếu 2F hoặc 3F tiêu chuẩn không phù hợp với chi tiết của bạn, chúng tôi sẽ thiết kế riêng một giải pháp phù hợp.
Vẫn còn gặp phải điều này?
Ngành sản xuất đang thay đổi. Cobot và humanoid đã sẵn sàng cho sản xuất đa dạng, sản lượng thấp (HMLV) - lập trình lại chỉ trong vài phút, làm việc cạnh con người, di chuyển đến bất cứ đâu cần thiết. Nhưng có một bộ phận vẫn chưa theo kịp. Đó là tay kẹp.
01
Chi tiết của bạn có nhiều kích cỡ. Hầu hết tay kẹp thì không.
Một số chi tiết vừa vặn. Số khác buộc phải dừng máy để đổi ngón kẹp.
02
Robot của bạn biết chính xác nó đang làm gì. Hầu hết tay kẹp thì không.
Hầu hết tay kẹp cần hiệu chuẩn/tái hiệu chuẩn - và không có cách nào biết chi tiết đã có mặt hay chưa.
03
Người vận hành cần lực tiếp xúc ổn định, có thể dự đoán. Hầu hết tay kẹp không đáp ứng được.
Hàm kẹp không song song đòi hỏi bù trừ chiều cao ở mỗi lần gắp - khó quản lý nếu thiếu chuyên môn.
04
Robot của bạn an toàn. Hầu hết tay kẹp thì không.
Bất kỳ ai làm việc gần robot đều có thể bị kẹp tay.

SusGrip Giải Quyết Những Vấn Đề Đó Như Thế Nào?
Đây là lý do SusGrip sẽ là tay kẹp cuối cùng bạn muốn thay thế.



Hành Trình Dài - Thân Gọn
Một tay kẹp, mọi chi tiết
Hành trình 128mm trong thân máy 114mm. Bao phủ toàn bộ dải kích thước chi tiết HMLV mà không cần đổi ngón kẹp hay dừng dây chuyền.




Chuyển Động Song Song
Sử dụng trực quan, không cần chuyên môn
Mặt hàm kẹp giữ nguyên hướng trong suốt hành trình. Không cần chuyên môn để biết tay kẹp đang hoạt động đúng.


Bộ Mã Hóa Tuyệt Đối
Không cần về gốc. Không cần đoán
SusGrip biết vị trí của mình ngay từ khi bật nguồn. Phát hiện vật thể qua dòng điện và bộ mã hóa - không cần cảm biến thêm.



An Toàn Theo Thiết Kế
Không có điểm kẹp - nhờ cơ cấu
Hình học giao cắt không bao giờ tồn tại. Không bị triệt tiêu bởi firmware - mà được loại bỏ ngay từ cơ cấu.

Còn Gì Nữa Bạn Cần?
Phát hiện vật thể
Cắm là chạy
02 Chế độ điều khiển
Kẹp trong & ngoài
Cơ cấu tự khóa
Giao diện trực quan
Đầu ngón tùy chỉnh
Lực kẹp lớn
Điều chỉnh thủ công
Các nhà sản xuất humanoid và đơn vị tích hợp hệ thống robot trên 3 châu lục đang vận hành SusGrip trên dây chuyền của họ ngay hôm nay.
Xem Trình DiễnTay kẹp lai thế hệ mới - không phải góc, cũng không phải song song.
SusGrip kết hợp cơ cấu liên kết Scott-Russell cho hành trình song song lớn trong thân máy gọn, và cơ cấu bốn thanh hình bình hành để giữ hướng ngón kẹp không đổi.
Sự kết hợp này mang lại ưu điểm của cả tay kẹp góc và tay kẹp song song trong một thiết kế đã được cấp bằng sáng chế.

Hoạt Động Với Cobot & Humanoid
Mỗi thông số cốt lõi của SusGrip được xây dựng dựa trên những ràng buộc thực tế mà cobot và humanoid phải vận hành.

Trên Robot Cộng Tác
Cài đặt low-code - vận hành trong vài phút
URCap, TM Flow và các plugin tương đương

Trên Nền Tảng Humanoid
990g - tải trọng lớn hơn cho chi tiết gia công
Sẵn sàng cho Physical AI
SusGrip Làm Gì Trên Dây Chuyền Sản Xuất
Từ lắp ráp đến phục vụ máy, SusGrip giúp robot luôn hoạt động hiệu quả trên nhiều ứng dụng trong sản xuất đa dạng, sản lượng thấp.
Phục Vụ Máy
Lắp Ráp
Phân Loại
Vận Chuyển
Gắp & Đặt
Đo Lường
Khách Hàng Của Chúng Tôi












Đối Tác Của Chúng Tôi












Đánh Giá Từ Khách Hàng

Michael Wendling
Phó ban Swiss Smart Factory group,
Switzerland Innovation Park Biel/Bienne
"Tôi đã tìm kiếm một tay kẹp cộng tác có hành trình dài hơn mức phổ biến 60-100mm hiện có trên thị trường. Tay kẹp SusGrip nổi bật với sự cân bằng xuất sắc giữa kích thước gọn và hành trình mở rộng, giúp tăng đáng kể tính linh hoạt cho mọi ứng dụng robot. Tôi thực sự ấn tượng với tính thân thiện, dễ sử dụng của phần mềm cấu hình. Ngoài ra, hai tùy chọn điều khiển - IO đơn hoặc Serial - càng nâng cao tính linh hoạt. Người dùng có thể chọn điều khiển IO đơn nhanh chóng, đơn giản hoặc điều khiển Serial linh hoạt, tùy biến hơn, phù hợp với nhu cầu vận hành đa dạng."

Luca Martinel
Kỹ sư công nghiệp, Schaltag AG
"Tay kẹp thông minh SusGrip đã cải thiện đáng kể quy trình làm việc của chúng tôi. Hành trình lớn và tính linh hoạt cho phép chúng tôi lắp nhiều linh kiện điện khác nhau cho tủ điều khiển trên thanh ray DIN. Điều ấn tượng nhất với tôi về SusGrip là hành trình lớn, giúp chúng tôi kẹp và thao tác với nhiều loại linh kiện đa dạng. Tính linh hoạt và hiệu suất của nó đã tối ưu hóa quy trình làm việc và tăng hiệu quả của chúng tôi."

Marvin Waldvogel
Trưởng bộ phận Phần mềm và Robot,
Phoenix Mecano Solution AG
"SusGrip 2F để lại ấn tượng rất chuyên nghiệp với đội ngũ của chúng tôi. Phạm vi kẹp lớn (0-128mm), lực kẹp mạnh 100N và vận hành êm ái mang lại trải nghiệm tích cực nhất quán. Chúng tôi đặc biệt ấn tượng với độ chính xác kẹp ổn định, có thể lặp lại, giao diện thân thiện với người dùng và chất lượng chế tạo chắc chắn. Việc tích hợp qua URCap và vào DOBOTStudio diễn ra liền mạch, hệ thống điều khiển hoạt động hoàn hảo."
Sẵn sàng trải nghiệm SusGrip trên robot của bạn?
Trao đổi với đội ngũ ứng dụng của chúng tôi. Chúng tôi sẽ chọn đúng tay kẹp cho nền tảng và loại chi tiết của bạn - và giúp bạn vận hành trong vài ngày, không phải vài tháng.