
SUSGRIP-3F
Được thiết kế cho gia công đa mã hàng (machine tending)
Kích thước
D128xH117mm
Hành trình
10-150mm
Trọng lượng
1540g
Lực kẹp
140N
Tốc độ
120mm/s
Tải trọng
5kg
Độ chính xác lặp lại
0.1mm
Độ phân giải
0.5 mm
Nguồn điện
24V / 2A



Điều Làm Nên Sự Khác Biệt Của SusGrip-3F
Tay kẹp ba ngón đóng đồng tâm, mang lại thao tác gắp ổn định và lặp lại chính xác trên phôi tròn, hình trụ và các chi tiết không đều
10–150mm cho mọi mã hàng
Một tay kẹp bao phủ toàn bộ dòng sản phẩm - không cần đổi gá giữa các đơn hàng.
Chắc chắn, kín khít trong môi trường khắc nghiệt
Chống chịu dầu làm mát, phoi kim loại và bụi - chế tạo cho sàn máy, không phải phòng thí nghiệm.
Kẹp tự định tâm
Ba ngón kẹp đóng đồng thời về tâm - kẹp ổn định với phôi tròn, hình trụ và chi tiết cồng kềnh.
Cài Đặt Low-code
URCap, TMFlow và các plugin tương đương. Vận hành trong vài phút, không phải vài ngày.
Phản Hồi Vị Trí Tuyệt Đối
Không cần chu trình về gốc, không có độ trễ khởi động.
An Toàn Nâng Cao
An toàn cho cộng tác người - robot, nhờ cơ cấu cơ khí.

Còn Gì Nữa Mà Bạn Cần?
Phát Hiện Vật Thể
Cắm Là Chạy
02 Chế Độ Điều Khiển
Kẹp Trong & Ngoài
Cơ Cấu Tự Khóa
Giao Diện Trực Quan
Đầu Kẹp Tùy Chỉnh
Lực Kẹp Lớn
Điều Chỉnh Thủ Công
Gia Công Đa Mã Hàng - 43 Mã Hàng, Một Tay Kẹp Duy Nhất
Gia công CNC đa mã hàng cho các chi tiết nắp chịu tải, với 43 biến thể phôi khác nhau cả về đường kính (Ø25 đến 157 mm) lẫn hình dạng. Số lượng biến thể quá lớn khiến việc tự động hóa bằng đồ gá khí nén thông thường trở nên bất khả thi, nên người vận hành phải nạp và tháo phôi bằng tay, ca này qua ca khác, trong môi trường có bụi kim loại lơ lửng mà khẩu trang tiêu chuẩn không thể lọc được.
Apicoo đã tự động hóa dây chuyền này bằng cấu hình hai tay kẹp, sử dụng hai bộ SusGrip-3F cho mỗi máy CNC - một để nạp, một để tháo - với một cấu hình tay kẹp duy nhất xử lý toàn bộ 43 biến thể phôi.
43 Mã Hàng
Biến thể sản phẩm trên toàn dây chuyền
Ø25–157mm
Dải đường kính phôi trên toàn dây chuyền
Khắc Nghiệt
Dầu làm mát · phoi kim loại · bụi
0%
Tỷ lệ tự động hóa trước đây
Cộng Tác Cùng Cobot Của Bạn

Lắp trực tiếp trên cánh tay cobot 6 trục, SusGrip-3F tích hợp qua URCap, TMFlow và các plugin tương đương của nhà sản xuất - đang vận hành trên các dây chuyền sản xuất hiện nay.
Cài đặt low-code - không cần kỹ sư điều khiển
Hành trình 10–150mm bao phủ toàn bộ dòng sản phẩm HMLV mà không cần đổi dụng cụ
Kẹp đồng tâm giữ phôi tròn ở giữa mà không cần hiệu chuẩn thị giác chính xác
Hoạt Động Với Các Cánh Tay Robot Bạn Đang Sử Dụng












Đánh Giá

Michael Wendling
Phó trưởng nhóm Swiss Smart Factory, Thụy Sĩ
Innovation Park Biel/Bienne
"Tôi đã tìm kiếm một tay kẹp cộng tác có hành trình lớn hơn mức phổ biến 60 đến 100mm hiện có trên thị trường. Tay kẹp SusGrip thực sự nổi bật nhờ sự cân bằng xuất sắc giữa kích thước nhỏ gọn và hành trình mở rộng, giúp nâng cao đáng kể tính linh hoạt của mọi ứng dụng robot. Tôi thực sự ấn tượng với sự thân thiện, dễ sử dụng của phần mềm cấu hình. Ngoài ra, hai tùy chọn điều khiển - IO đơn hoặc Serial - càng nâng cao tính linh hoạt. Người dùng có thể chọn điều khiển IO đơn nhanh chóng và đơn giản hoặc điều khiển Serial linh hoạt, tùy chỉnh hơn, phù hợp với nhiều nhu cầu vận hành khác nhau."

Luca Martinel
Kỹ sư công nghiệp, Schaltag AG
"Tay kẹp thông minh SusGrip đã cải thiện đáng kể quy trình làm việc của chúng tôi. Hành trình lớn và tính linh hoạt cho phép chúng tôi lắp đặt nhiều loại linh kiện điện trên thanh ray DIN của tủ điều khiển. Điều ấn tượng nhất ở SusGrip là hành trình lớn, giúp chúng tôi kẹp và xử lý nhiều loại linh kiện đa dạng. Tính linh hoạt và hiệu suất của nó đã tối ưu hóa quy trình làm việc và nâng cao hiệu quả của chúng tôi."

Marvin Waldvogel
Giám đốc bộ phận Phần mềm và Robot
Phoenix Mecano Solution AG
“SusGrip-2F để lại ấn tượng rất chuyên nghiệp với đội ngũ của chúng tôi. Phạm vi kẹp lớn (0–128 mm), lực kẹp mạnh 100 N, và vận hành êm ái mang lại trải nghiệm tích cực nhất quán. Chúng tôi đặc biệt ấn tượng với độ chính xác kẹp lặp lại và ổn định, giao diện thân thiện với người dùng, và chất lượng chế tạo chắc chắn. Việc tích hợp qua URCap và vào DOBOTStudio diễn ra liền mạch và hệ thống điều khiển hoạt động hoàn hảo.”
Sẵn Sàng Xem SusGrip Trên Robot Của Bạn?
Trao đổi với đội ngũ ứng dụng của chúng tôi. Chúng tôi sẽ tư vấn tay kẹp phù hợp cho nền tảng và dòng sản phẩm của bạn - và đưa vào vận hành trong vài ngày, không phải vài tháng.