Được thiết kế khác biệt. Từ chính cơ cấu vận hành.
Tay kẹp góc có ưu điểm riêng. Tay kẹp song song có ưu điểm riêng. SusGrip là một loại tay kẹp lai hoàn toàn mới sở hữu cả hai.
Được Chế Tạo Khác Biệt. Vận Hành Khác Biệt.
Một dòng tay kẹp lai mới - nơi cơ cấu, trí thông minh và độ an toàn không phải là tính năng phụ. Chúng chính là thiết kế cốt lõi.
01
Scott-Russell + cơ cấu bốn thanh song song - một bằng sáng chế lai, một dòng kẹp hoàn toàn mới
SusGrip kết hợp hai cơ cấu cổ điển - lấy hành trình lớn của tay kẹp góc và độ chính xác hàm kẹp song song của tay kẹp song song, đồng thời loại bỏ những hạn chế của từng loại.
Tay Kẹp Góc
Tay Kẹp Song Song
Tay Kẹp SusGrip
Hành Trình Kẹp
Kích Thước Thân
Điểm Tiếp Xúc
Điểm Kẹt
Hành trình kẹp lớn
Thân gọn nhẹ
Điểm tiếp xúc thay đổi theo góc
Điểm kẹt tại giao điểm cánh tay
Hành trình kẹp hạn chế
Thân cồng kềnh để có hành trình
Tiếp xúc ổn định, phẳng
Không có điểm kẹt
Hành trình kẹp lớn
Thân gọn nhẹ
Tiếp xúc ổn định, phẳng
Không có điểm kẹt
02
Bộ mã hóa tuyệt đối - tích hợp sẵn trong mọi thiết bị
Vị trí hàm kẹp được giữ nguyên qua các lần mất điện, dừng khẩn cấp và va chạm. Không cần quy trình hiệu chuẩn lại.
Yêu cầu bắt buộc về mặt kiến trúc đối với humanoid và thiết bị thao tác di động - những nền tảng không thể dừng lại để hiệu chuẩn.
03
Không có hình học giao cắt - điểm kẹt không thể tồn tại
Không có điểm kẹt - mối nguy hiểm bị loại bỏ bởi chính cơ cấu, không phải được kiểm soát bằng firmware.
Được thiết kế cho cobot và humanoid làm việc cùng con người - không cần rào chắn bảo vệ, không phụ thuộc vào firmware.
Hành Trình Lớn Hơn Chiều Dài Thân
Thiết kế lai mang lại hành trình hàm kẹp lớn hơn cả chiều dài thân - một tỷ lệ mà không tay kẹp song song nào tương đương đạt được.
TRƯỚC & SAU
Là một dòng tay kẹp lai hoàn toàn mới, SusGrip giải quyết những đánh đổi vốn có ở mọi loại tay kẹp truyền thống.
Tay Kẹp Thông Thường
Hành trình bị giới hạn bởi kích thước thân
Điểm tiếp xúc thay đổi theo vị trí hàm kẹp
Cần hiệu chuẩn khi khởi động
Điểm kẹt tại giao điểm cánh tay
Tay Kẹp SusGrip
Hành trình vượt thân - tỷ lệ 1.12× theo thiết kế
Hình học tiếp xúc cố định - mọi vị trí, mọi chi tiết
Bộ mã hóa tuyệt đối - khởi động là hoạt động ngay
Không có hình học giao cắt - mối nguy không tồn tại
Gia Công Đa Mã Hàng - Một Tay Kẹp Cho 43 Mã Hàng
Thách Thức
Gia công CNC đa mã hàng cho các chi tiết nắp chịu tải - 43 biến thể phôi, đường kính từ Ø25 đến 157 mm. Quá nhiều biến thể để tự động hóa bằng đồ gá khí nén, dây chuyền này vẫn phải dựa vào lao động thủ công - xử lý bằng tay liên tục các phôi trơn dầu, trơn trượt.
Giải Pháp Của Apicoo
Apicoo đã tự động hóa dây chuyền này bằng 4 tay kẹp SusGrip-3F, thay thế hoàn toàn thao tác thủ công.
SusGrip-3F là tay kẹp điện 3 ngón đồng tâm song song với hành trình 10-150 mm, tải trọng 5 kg và lực kẹp 160 N. Hành trình và lực kẹp được định nghĩa bằng phần mềm thay vì cố định bởi phần cứng.
Sẵn sàng thấy SusGrip trên robot của bạn?
Trao đổi với đội ngũ ứng dụng của chúng tôi. Chúng tôi sẽ xác định loại tay kẹp phù hợp cho nền tảng và họ chi tiết của bạn - và đưa bạn vào vận hành trong vài ngày, không phải vài tháng.